Fotogrametrik Görüntü İşleme ve Matlab Uygulamaları

Görme duyusu, insanın çevresiyle ilgili topolojik bilgi edinmesinde çok etkili bir veri kaynağıdır. Görüntünün yoğun bilgi içermesi, büyük verinin görsel olarak özünün çıkarılması konusunda önemli bir avantaj sunar. Görüntü işleme yöntemlerinin çevresel haritalama, robotik, görsel navigasyon, yapay görme, derin öğrenme, 3D modelleme gibi birçok endüstriyel otomasyon alanında kullanımı oldukça yaygındır. Fotogrametri, görüntü işlemede, çoğu modern bilgisayarlı-görme ve derin öğrenme tekniklerine kıyasla daha kararlı ve yüksek doğruluklu metrik analitik modeller kullanır. Fotogrametri, 3D çevrenin kararlı ve yüksek doğrulukla algılanması ve modellenmesi için kullanılabilecek birçok yöntem içerir. Görüntü verilerinin genliği ve yapısı, önceden tahmin veya kontrol edilemeyen birçok faktörün etkisi altındadır. Metrik bilgi sentezi öncesinde, ilgili görüntünün kromatik ve uzamsal olarak yeniden düzenlenmesi, detay koruyucu yöntemler kullanılarak geliştirilmesi, segmentasyonu, istenilen bilgiyi ifade eden pikseller haricindeki verilerin ayıklanması ve seçilen alanların semantik eşlemelerinin otomasyonu gibi birçok temel görüntü işleme sürecinin kullanımı kaçınılmazdır. Gerekli bilgilerin görüntü verilerinden elde edilmesi, genellikle oldukça karmaşık matematiksel süreçlerin kullanılmasını gerektirir. Bu kitap, öncelikle Harita Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümü öğrencilerinin, temel görüntü işleme teknikleri, 3D görme yöntemleri, uzamsal konumlandırma ve 2D/3D uzamsal dönüşüm uygulamaları konularında teknik bir altyapı oluşturmalarına yardımcı olmayı amaçlamaktadır.